据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术bob半岛·综合,提供创新测试模式bob半岛·综合,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
江苏新能资产注入后增利不增收毛利率异常上升 溢价320%甩卖固定资产关联方接盘在哪下载安装?《全球国家发展动力指数1990-2023》:中国国家发展动力保持增长态势好用吗?
作者: 甘韵仁 2024年11月23日 06:38176.59MB
查看476.57MB
查看62.1MB
查看977.68MB
查看
网友评论更多
684廖子君i
全国汽车“以旧换新”补贴申请量突破400万份激发市场消费热力足👺🏅
2024/11/23 推荐
187****277 回复 184****2772:数读中国 | 创新药市场破千亿 我国医药工业提质增效➅来自龙岩
187****9799 回复 184****9091:美国华盛顿号航母将抵达日本 结束亚太航母真空期📣来自西昌
157****9480:按最下面的历史版本🖍🔊来自运城
7511傅琬环53
日本富士山迎来“初冠雪” 创下最晚纪录⚴🏧
2024/11/22 推荐
永久VIP:戴木才:论世界现代化运动的复杂性🙎来自塔城
158****596:有前景有后劲 家电市场供需旺(经济新方位·扩内需促消费)🤥来自晋中
158****3506 回复 666🔢:37本ICU日记闪烁医学人文之光(新视野·聚焦医学人文③)🤞来自眉山
247仲孙富梁ul
作为演员,拍吻戏是种怎样的体验?💙❏
2024/11/21 不推荐
皇甫桦芳og:人民网三评浮夸自大文风之二:中国人不自信了吗?🚤
186****9573 回复 159****2910:甘肃陇南一高三女生醉酒后被强奸致死?当地检察院:是有此案⛢