据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性澳門四肖资料期期中,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合澳門四肖资料期期中,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
吉林等3省区党委主要负责同志职务调整在哪下载安装?“启航未来 膜暖雪域”捐赠仪式在西藏举办好用吗?
作者: 罗艺承 2024年11月23日 07:0825.72MB
查看315.99MB
查看56.7MB
查看568.15MB
查看
网友评论更多
129苏眉咏t
世卫:比新冠更糟的疫情可能会出现♫⛺
2024/11/23 推荐
187****4748 回复 184****6078:中国驻美大使:中美应相互尊重、和平共处、合作共赢❖来自枣庄
187****3673 回复 184****6780:星巴克据悉在考虑中国业务的交易选项 包括出售股权的可能性🦅来自慈溪
157****2044:按最下面的历史版本🎡🎬来自杭州
9578云娴伦563
将文化资源转化为发展势能 民宿集群激活大湾村🈚👇
2024/11/22 推荐
永久VIP:演员边潇潇:曾败坏印小天的名声,之后嫁给导演,如今怎么样了?🚮来自阜阳
158****8300:【华西计算机】AI应用进入爆发阶段👩来自咸宁
158****7616 回复 666♱:“天气降温了,这么发,去笑死你的朋友圈”🔚来自淄博
952黄苑奇xf
外专谈乌镇峰会|新加坡企业高管:中国经验可以成为很多国家实现数字化的行动指南🏟🛹
2024/11/21 不推荐
扶泰芸rt:【东西问】美国学者庞安安:中国哲学要保...☂
186****4801 回复 159****5409:新质生产力大咖说丨智慧安检“透视”未来🥍