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“昊龙”货运航天飞机是为了进一步降低中国空间站货物运输成本，由中国航空工业集团成都所自主设计研制的一型带翼低成本空间站货物运输飞行器。“昊龙”采用运载火箭发射，与我国空间站交会对接，完成货物上下行之后，可无动力自主返回，水平着陆于指定机场。“昊龙”具备突出的可重复使用能力，兼顾空间站上行和下行运输，相比传统货运飞船具有更好的经济性和下行运输能力。

目前，世界上现役用于空间站补给的货运航天器主要是货运飞船，包括中国的“天舟”、俄罗斯的“进步”、美国的货运“龙”和“天鹅座”，而欧空局ATV和日本的HTV两种货运飞船没有后续发射计划。与“昊龙”定位上上类似的是美国Sierra Space公司的“追梦者”号航天飞机，由于研制进度滞后，首飞时间一推再推。

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2022年，他回到银川从事航空测绘工作之后，决定将自己的想法付诸实践。“运-20是我国自主研发的新一代军用大型运输机，是我最喜欢的飞机之一。想要成功复刻它，外观可按照公开的数据按比例制作，但想让它成功升空，需要对内部结构进行精心设计，这颇具挑战性。”在张海昕看来，航模制作过程中，结构设计至关重要，直接影响着飞机是否能够顺利起飞。为此，他除了反复推敲、反复修改测试，还参考了许多航空爱好者的成功案例。仅设计结构，他便花费了近2个月的时间。